Skies of Arcadia Legends — это улучшенный порт ролевой игры Dreamcast Skies of Arcadia. В игре немного улучшенная графика, больше оружия и дополнительные квестовые миссии. Подзаголовок «Legends» был добавлен, чтобы отличить его от оригинального релиза 2000 года, вышедшего два года спустя. Игра также должна была быть выпущена для PlayStation 2.